Brushless Geared motor 24V 160RPM

Μοτέρ τύπου brushless με μειωτήρα, αθόρυβη και αυξημένη διάρκεια λειτουργίας.

Συντελεστής Μείωσης: 50:1

Διαστάσεις Μειωτήρα: 58*40*34mm

Βάρος: 385g

Για απλή σύνδεση και έλεγχο περιστροφής, συνδέσουμε το κόκκινο (DC24V+) και το μαύρο (GND) καλώδιο. Αν θέλουμε ανάστροφη περιστροφή, συνδέουμε το μαύρο (GND) με το άσπρο καλώδιο ενώ διατηρούμε το κόκκινο (DC24V+) καλώδιο στη θέση του.

Συνδεσμολόγια για Arduino

Τα καλώδια σύμφωνα με το χρώμα τους είναι:

Κόκκινο – Τροφοδοσία θετικό (+)

Άσπρο – Τροφοδοσία αρνητικό (-)

(Αν αλλάξετε το θετικό με το αρνητικό τότε θα αλλάξει η φορά του μοτέρ - αντιστροφή πολικότητας)

Κίτρινο – Signal feedback

Μπλε – Θετικό του encoder (+)

Μαύρο – Γείωση (GND)

Ενδεικτικός Κώδικας για Arduino Uno με χρήση ποτενσιόμετρου

int pwmPin = 12;

int pot = A0;

int c1 = 0;   

int c2 = 0;   

void setup() 

{

  pinMode(pwmPin, OUTPUT); 

  pinMode(pot, INPUT);  

}

void loop()

{

  c2= analogRead(pot); 

  c1= 1024-c2;         

  digitalWrite(pwmPin, HIGH); 

  delayMicroseconds(c1);   

  digitalWrite(pwmPin, LOW);  

  delayMicroseconds(c2);  

}

Παράμετροι Χωρίς Φορτίο

Τάση Λειτουργίας: 24VDC

Ταχύτητα (ΣΑΛ-RPM): 160

Ένταση Ρεύματος: 0.3Α

Παράμετροι Με Φορτίο

Ροπή Στρέψης: 8Kg,cm

Ταχύτητα (ΣΑΛ-RPM): 130

Ένταση Ρεύματος: 0.8

Ισχύς: 19,20W

Παράμετροι Στάσης

Ροπή Στρέψης: 25Kg,cm

Ένταση Ρεύματος: 1.6