Περιγραφή
Αυτό η πλακέτα που φιλοξενεί τον αισθητήρα απόστασης της SparkFun χρησιμοποιεί το τσιπ VL53L1X, την επόμενη γενιά αισθητήρα ToF (Time of Flight), για να σας προσφέρει εξαιρετικά ακριβείς μετρήσεις σε μεγάλες αποστάσεις σε αντίθεση με το μέγεθός του. Το VL53L1X της STMicroelectronics χρησιμοποιεί ένα VCSEL (Vertical Cavity Surface Emitting Laser) για να εκπέμψει ένα υπέρυθρο λέιζερ και να μετρήσει την αντανάκλαση στον στόχο. Αυτό σημαίνει ότι θα μπορείτε να μετρήσετε την απόσταση ενός αντικειμένου από 40 mm έως 4 m μακριά με ακρίβεια χιλιοστού!
Για να διευκολύνουμε ακόμη περισσότερο την ανάγνωση των δεδομένων σας, η επικοινωνία πραγματοποιείται αποκλειστικά μέσω I2C, χρησιμοποιώντας το εύχρηστο σύστημα Qwiic, επομένως δεν απαιτείται συγκόλληση για να το συνδέσετε με το υπόλοιπο σύστημά σας. Ωστόσο, έχουμε επίσης διαμορφώσει βύσματα με διάμετρο 0,1 ιντσών για την περίπτωση που προτιμάτε να χρησιμοποιήσετε ένα breadboard.
Κάθε αισθητήρας VL53L1X διαθέτει ακρίβεια 1 mm με απόκλιση περίπου +/-5 mm και η ελάχιστη απόσταση ανάγνωσης αυτού του αισθητήρα είναι 4 cm. Το πεδίο όρασης αυτού του μικρού breakout είναι αρκετά στενό μεταξύ 15° και 27° με ρυθμό ανάγνωσης έως 50 Hz. Βεβαιωθείτε ότι τροφοδοτείτε αυτή την πλακέτα κατάλληλα, καθώς θα χρειαστεί 2,6 V - 3,5 V για να λειτουργήσει.
Τέλος, φροντίστε να αφαιρέσετε την προστατευτική ετικέτα από το VL53L1X πριν από τη χρήση, διαφορετικά θα διαταράξετε αναπόφευκτα τις μετρήσεις σας.
Σημείωση: Η διεύθυνση I2C του VL53L1X είναι 0x29 και είναι προκαθορισμένη από το hardware. Απαιτείται διακόπτης πολλαπλών εισόδων/εξόδων (multiplexer/Mux) για να επικοινωνήσετε με πολλαπλούς αισθητήρες VL53L1X σε ένα μόνο bus. Εάν χρειάζεστε να χρησιμοποιήσετε περισσότερους από έναν αισθητήρες VL53L1X, σκεφτείτε να χρησιμοποιήσετε το Breakout Qwiic Mux.
Σημείωση: CLASS 1 LASER PRODUCT CLASSIFIED IEC 60825-1 2014.
The SparkFun Qwiic Connect System is an ecosystem of I2C sensors, actuators, shields, and cables that make prototyping faster and less prone to error. All Qwiic-enabled boards use a common 1mm pitch, 4-pin JST connector. This reduces the amount of required PCB space, and polarized connections mean you can’t hook it up wrong.
The VL53L1X Distance Sensor Breakout can also be automatically detected, scanned, configured, and logged using the OpenLog Artemis datalogger system. No programming, soldering, or setup is required!
Χαρακτηριστικά
- Λειτουργική Τάση: 2.6V-3.5V
- Κατανάλωση Ενέργειας: 20 mW στα 10 Hz
- Εύρος Μετρήσεων: ~ 40mm έως 4.000mm
- Ανάλυση: +/-1mm
- Πηγή Φωτός: VCSEL 940nm κατηγορίας 1
- Διεύθυνση I2C 7-bit χωρίς μετατόπιση: 0x29
- Πεδίο Όρασης: 15° έως 27°
- Μέγιστη Ταχύτητα Ανάγνωσης: 50 Hz