DAVIS346-Bundle

Περιεχόμενα συσκευασίας

Το τυπικό πακέτο συσκευής που θα λάβετε από εμάς περιέχει:

1 x DAVIS346 RED κάμερα

1 x καλώδιο USB 3, 1m με βίδες

1 x Vari-focal C/CS mount φακό

1 x μικρό τρίποδο

Εγκατάσταση

Αρχικά, συνδέστε την κάμερα στον υπολογιστή σας μέσω καλωδίου USB και βεβαιωθείτε ότι το σύστημά σας αναγνωρίζει και εγκαθιστά σωστά τη συσκευή USB. Ελέγξτε την τεκμηρίωση εγκατάστασης της συσκευής USB για περισσότερες λεπτομέρειες. Μόλις γίνει αυτό, μπορείτε να χρησιμοποιήσετε ένα από τα υποστηριζόμενα πακέτα λογισμικού μας για να αλληλεπιδράσετε με τη συσκευή, περισσότερες λεπτομέρειες σχετικά με την υποστήριξη λογισμικού μας θα βρείτε στην επόμενη ενότητα.

Υποστήριξη λογισμικού

Aυτή η κάμερα είναι συμβατή με το πακέτο λογισμικού libcaer. Η κεφαλίδα libcaer «libcaer/devices/davis.h» περιέχει όλες τις επιλογές διαμόρφωσης. Οι επιλογές DAVIS_CONFIG_* ισχύουν για όλα τα μοντέλα DAVIS, οι επιλογές DAVIS346CONFIG* μόνο για αυτήν την κάμερα. Ανοίξτε τη συσκευή χρησιμοποιώντας τον προσδιοριστή συσκευής "CAER_DEVICE_DAVIS".

 Πλατφόρμα DV

Αυτή η κάμερα είναι συμβατή με την πλατφόρμα λογισμικού Dynamic Vision (DV). Απλώς επιλέξτε την κάμερα από τον Επιλογέα εισόδου (ή προσθέστε χειροκίνητα τη μονάδα «dv_davis») και θα αναγνωρίσει αυτόματα την κάμερα και θα δημιουργήσει την προεπιλεγμένη διαμόρφωσή της.

jAER

Αυτή η κάμερα είναι συμβατή με το πακέτο λογισμικού jAER της SensorsINI. Επιλέξτε τις ακόλουθες κατηγορίες τσιπ στο jAER και φορτώστε την κατάλληλη διαμόρφωση:

biasgenSettings/Davis346b/DAVIS346blue.xml biasgenSettings/Davis346b/DAVIS346red.xml biasgenSettings/Davis346b/DAVIS346red_color.xml

Αναβαθμίσεις λογισμικού

Οι αναβαθμίσεις υλικό-λογισμικού θα πρέπει να εκτελούνται όταν το λογισμικό μας σας συμβουλεύει. Για να αναβαθμίσετε το υλικό-λογισμικό, διαβάστε τον οδηγό ανανέωσης, ο οποίος θα σας καθοδηγήσει στη χρήση του εργαλείου μας Flashy.

Σειριακός Αριθμός

Ενδέχεται να σας ζητήσουμε να προσδιορίσετε τη συσκευή με σειριακό αριθμό σε ερωτήματα υποστήριξης. Ο σειριακός αριθμός βρίσκεται στη θήκη, συνήθως ένας τετραψήφιος αριθμός τυπωμένος σε μια μαύρη ετικέτα που βρίσκεται στο επάνω μέρος της θήκης της κάμερας, με τη μορφή «COLOR 0012».

Οπτικά

The lens mount is designed for CS mount lenses. If you have a C mount lens (the lens type is usually written in fine print on the lens itself), you need to use a C-to-CS adapter ring that moves the lens further from the chip. In case you have received a C mount lens from us, the adapter ring will be included. The chip requires a lens designed for 1/3 inch imagers.

The field of view (FOV) depends on the focal length L of the lens and the size W of the pixel array. It is computed from geometrical optics, not accounting for any lens distortion. The angular FOV (AFOV) is given by:

AFOV=2*atan(W/2/L)

Where W is the array width (number of pixels * pixel pitch) and L is the focal length. The linear FOV (LFOV) at a distance D from the lens is simply given by similar triangles:

LFOV=D*W/L

The pixel array has a resolution of 346 x 260 and measures:

• Width: 346 pixels x 18.5 um/pixel = 6.4 mm
• Height: 260 pixels x 18.5 um/pixel = 4.81 mm

The following table shows the horizontal and vertical field of view in degrees and its size at various distances for different common focal lengths.

Υπολογισμοί του πεδίου όρασης (FOV)

dist. 100 cm 305 183 142 107 53.3

Συνδέσεις

Όλες οι υποδοχές στο DAVIS346 RED βρίσκονται στο πίσω μέρος.

Μια υποδοχή USB 3 microB με βίδες παρέχει ισχυρή συνδεσιμότητα δεδομένων.

Μπορούν να χρησιμοποιηθούν οποιαδήποτε καλώδια USB 2 ή 3 με υποδοχές microB, αν και συνιστούμε τη χρήση καλωδίων με κατάλληλες βίδες για πιο ασφαλή, στιβαρή σύνδεση. Στη συσκευή περιλαμβάνεται καλώδιο 1 m με βίδες.

Οι υποδοχές συγχρονισμού πολλαπλών καμερών είναι οι υποδοχές HiRose HR10A-7R-4P (αρσενικό, SYNC OUTPUT) και HR10A-7R-4S (θηλυκό, SYNC INPUT). Τα καλώδια θα πρέπει να χρησιμοποιούν τους αντίστοιχους συνδέσμους HR10A-7P-4S (θηλυκό) και HR10A-7P-4P (αρσενικό). Τα καλώδια μπορούν να παραγγελθούν από διάφορους προμηθευτές, συνιστούμε:

Raymo Connectors

Λάβετε υπόψη ότι για να διατηρηθεί η πλήρης ηλεκτρική απομόνωση μεταξύ διαφορετικών καμερών, το καλώδιο δεν πρέπει να είναι θωρακισμένο ή εάν είναι, η θωράκιση δεν πρέπει να συνδέει το ένα άκρο του καλωδίου με το άλλο.

Τα σήματα εισόδου μπορεί να είναι 3,3V ή 5V, ανάλογα με το VDD_IN που παρέχεται εξωτερικά, τα σήματα εξόδου είναι 5V, όπως και το VDD_OUT. Εάν συνδέσετε τις κάμερες μεταξύ τους για συγχρονισμό, το ρολόι και το VDD θα είναι 5V, για παράδειγμα.

Το pinout των υποδοχών συγχρονισμού φαίνεται στην παρακάτω εικόνα. Λάβετε υπόψη ότι όλες οι ακίδες στις θύρες SYNC IN είναι απομονωμένες από τις θύρες SYNC OUT.